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從車(chē)前后方向看輪胎時(shí)，主銷(xiāo)軸向車(chē)身內側傾斜，該角度稱(chēng)為主銷(xiāo)內傾角。當車(chē)輪以主銷(xiāo)為中心回轉時(shí)，車(chē)輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下，但實(shí)際上車(chē)輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車(chē)輪連同整個(gè)汽車(chē)前部向上抬起一個(gè)相應的高度，這樣汽車(chē)本身的重力有使轉向車(chē)輪回復到原來(lái)中間位置的效應，因而方向盤(pán)復位容易。
此外，主銷(xiāo)內傾角還使得主銷(xiāo)軸線(xiàn)與路面交點(diǎn)到車(chē)輪中心平面與地面交線(xiàn)的距離減小，從而減小轉向時(shí)駕駛員加在方向盤(pán)上的力，使轉向操縱輕便，同時(shí)也可減少從轉向輪傳到方向盤(pán)上的沖擊力。但主銷(xiāo)內傾角也不宜過(guò)大，否則加速了輪胎的磨損。
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