3D汽車(chē)四輪定位儀的發(fā)展現狀

3D汽車(chē)四輪定位儀進(jìn)入我國以來(lái)，僅僅兩三年的時(shí)間就已風(fēng)靡全國，該類(lèi)產(chǎn)品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢得到用戶(hù)的廣泛認可，在我國汽車(chē)維修行業(yè)中被越來(lái)越多的用戶(hù)所采用，大有取代傳統的激光和CCD四輪定位儀之勢。

　　在年初4月份的北京國際汽保展覽會(huì )上，幾乎所有的傳統四輪定位儀廠(chǎng)家，不管是自己生產(chǎn)還是采用貼牌，都不甘落后，紛紛推出了自己的3D產(chǎn)品，某國內知名廠(chǎng)家負責人宣稱(chēng)，去年銷(xiāo)售的3D定位儀占本企業(yè)定位儀總銷(xiāo)量的三分之二，已經(jīng)有逐漸放棄原有傳統產(chǎn)品之意。

　　然而，在如此產(chǎn)銷(xiāo)兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費者是否真正知曉產(chǎn)品的技術(shù)性能，并選擇到自己滿(mǎn)意的產(chǎn)品呢？畢竟，3D四輪定位儀技術(shù)是飽含現代高科技的一項全新的產(chǎn)品，進(jìn)入國內的時(shí)間并不長(cháng)，在市場(chǎng)繁榮的背后，其實(shí)有很多鮮為人知的技術(shù)內幕，并不為用戶(hù)甚至生產(chǎn)同行所真正了解。為了推動(dòng)我國產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步，緊跟國外先進(jìn)科技的步伐，促進(jìn)行業(yè)產(chǎn)品長(cháng)期穩定、健康有序地發(fā)展，宣傳和普及相關(guān)的知識顯然是非常必要的。

　　一、第一代3D四輪定位儀產(chǎn)品

　　目前，國內3D定位儀廠(chǎng)家多達三、四十家，雖然都聲稱(chēng)自己的產(chǎn)品是真正的3D定位儀，但很少有廠(chǎng)家真正掌握核心技術(shù)，大多數只是模仿國外的先期產(chǎn)品，其技術(shù)相對落后，與國外發(fā)達國家同類(lèi)產(chǎn)品相比還存在著(zhù)不小的差距，如果按國外產(chǎn)品的生產(chǎn)年代和技術(shù)進(jìn)步來(lái)劃分，可以說(shuō)國內的產(chǎn)品還只是處于第一代的水平。

　　這一代產(chǎn)品的主要標志是其核心部件工業(yè)照相機，比如美國

　　實(shí)耐寶公司的先期產(chǎn)品采用130萬(wàn)像素照相機，相機內部沒(méi)有幀緩存器，用這樣的相機連續拍攝，圖片數據通過(guò)USB口串行傳送至電腦，前一張照片的數據還沒(méi)有傳送完，后一張拍攝的照片數據就會(huì )沖掉前一張的部分數據，傳送到電腦的照片數據就可能是前、后照片的"混合"數據，如果車(chē)輛正處在運動(dòng)中，那么前后兩張照片的標靶實(shí)際位置是不重疊的，傳送回來(lái)的照片就會(huì )是扭曲變形的，無(wú)法用來(lái)計算空間坐標，所以這第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車(chē)測量的過(guò)程就必須按如下步驟進(jìn)行：

　　在車(chē)輛靜止狀態(tài)下，對標靶進(jìn)行一次持續3秒鐘以上的拍照

　　向后推車(chē)一段距離

　　在車(chē)輛靜止狀態(tài)下，第二次對標靶持續3秒鐘以上的拍照

　　向前推車(chē)讓車(chē)輛回到開(kāi)始時(shí)的位置

　　通過(guò)兩次靜態(tài)拍照計算出標靶運動(dòng)軌跡上的兩個(gè)空間坐標點(diǎn)，然后用這兩個(gè)點(diǎn)，根據理論曲線(xiàn)擬合出標靶的運動(dòng)曲線(xiàn)，用此來(lái)計算出車(chē)輛輪胎定位的相關(guān)參數。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是對相機和微機的硬件要求低，軟件計算簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。但缺點(diǎn)也非常明顯，由于它僅用兩點(diǎn)擬合出運動(dòng)曲線(xiàn)，用擬合出的曲線(xiàn)充當標靶的真實(shí)運動(dòng)曲線(xiàn)，則不可避免地基于一系列的假設，如：

　　整個(gè)推車(chē)過(guò)程是在一個(gè)理想的車(chē)體平面內進(jìn)行的

　　整個(gè)推車(chē)過(guò)程沒(méi)有發(fā)生蛇行或滑動(dòng)

　　兩個(gè)靜止拍攝的點(diǎn)必須準確，車(chē)輛沒(méi)有發(fā)生晃動(dòng)

　　如果上述假設不能完全成立，則理論曲線(xiàn)與實(shí)際運動(dòng)曲線(xiàn)的吻合

　　性就會(huì )差，必然帶來(lái)誤差大，重復性差，甚至測量失敗。

　　通過(guò)以上介紹可以看出，被國內廠(chǎng)家大力推廣的3D定位儀其實(shí)只是在兩個(gè)靜止位置拍攝，還沒(méi)有實(shí)現動(dòng)態(tài)測量，只能算是初級、簡(jiǎn)陋的的3D產(chǎn)品，按照行業(yè)內被反復強調的真3D的這個(gè)"真"的程度到底有多少，是值得商榷的。

　　二、第二代3D四輪定位儀

　　經(jīng)過(guò)十幾年的技術(shù)發(fā)展和積累，美國亨特、實(shí)耐寶等公司的新一代白金版產(chǎn)品，所采用的相機已經(jīng)與第一代有相當大的改變。主要特點(diǎn)為：

　　相機像素大幅提升至500萬(wàn)。好處就是圖像清晰很多，單張可用

　　于計算，而不需要通過(guò)在某一位置連續拍很多圖片來(lái)擬合，這樣就可以用動(dòng)態(tài)下拍攝的圖片來(lái)進(jìn)行參數計算。

　　相機內有幀緩存器。每張圖片可以單張存儲在一個(gè)存儲頁(yè)面內，

　　并且可以完整傳送至電腦?；谶@個(gè)技術(shù)，標靶運動(dòng)過(guò)程中連續拍照的照片傳送至電腦就不會(huì )畸變，用此計算出標靶運動(dòng)軌跡上一系列的點(diǎn)，由幾十個(gè)點(diǎn)擬合的曲線(xiàn)自然比僅由兩點(diǎn)擬合的曲線(xiàn)要準確得多。而且個(gè)別出現晃動(dòng)的、明顯偏離正常軌道的點(diǎn)就可以被有效剔除掉，這就大大提高了測量精確度，重復性好，測量效率和測量成功率也高很多。

　　美國亨特的產(chǎn)品和實(shí)耐寶剛剛推出的新品是第二代產(chǎn)品的代表，在技術(shù)上明顯領(lǐng)先于大多數國內的廠(chǎng)家，最顯著(zhù)的特點(diǎn)就是推車(chē)和轉動(dòng)方向盤(pán)的過(guò)程沒(méi)有停頓，實(shí)現了真正的3D動(dòng)態(tài)測量，推車(chē)或打方向盤(pán)的動(dòng)作一結束，測量數據立刻就顯示出來(lái)了。尤其亨特的定位儀最為明顯，它只要向前推動(dòng)大約10多厘米，沒(méi)有向后再向前推的反復過(guò)程，前束和外傾等數據就測量完成。

　　很明顯，第二代產(chǎn)品由于采用的基礎硬件有很大的提升，軟件處理更先進(jìn)，使定位儀的測量精度大大提高，操作過(guò)程更簡(jiǎn)潔、方便，真正實(shí)現了對車(chē)輛定位參數的3D動(dòng)態(tài)測量。我國的相關(guān)廠(chǎng)家應該積極做好相應的技術(shù)跟進(jìn)，只有保持不斷創(chuàng )新，才能不被淘汰。

　　值得欣慰的是，國內的3D四輪定位儀廠(chǎng)家中，高易電子科技，經(jīng)過(guò)多年艱苦的技術(shù)攻關(guān)，在國內率先掌握了3D四輪定位儀的第二代技術(shù)，生產(chǎn)出的3D汽車(chē)四輪定位儀，核心部件的工業(yè)照相機完全與國外第二代產(chǎn)品一致，其測量工作過(guò)程和各項性能指標也可以完全與國外的最新產(chǎn)品相媲美，為我國汽車(chē)保修行業(yè)生產(chǎn)出了具有自主知識產(chǎn)權和達到世界最高水平的高科技產(chǎn)品。

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